Вот это первый достаточно непростой вопрос.
Наверное, быть собой- это говорить, что ты думаешь и поступать, как считаешь нужным и правильным.
Когда я слышу: "Будь собой!", это значит я могу шутить так, как я умею, я могу говорить то и так, как я обычно это делаю, давать такую реакцию на какие-то вещи, какую я даю обычно и тд.
Ну вот.