Человечество обнаружило возможность шерсти слеживаться восемь тысячилетий назад. В XVI веке возникли единственные ремонтные ателье по изготовлению войлока. С освоением одомашнивания мелкого скота появилась возможность применять в валянии шерсть своих животных. Валяние осуществлялось при физическом воздействии иголок либо за счет прокатывания и сплющивания шерсти. Для валяния применяли остатки шерсти животных. В 1900 году уже придумали валяльные станки и валяльные механизмы.
Сухое валяние требуется для реализации в жизнь объемных изделий — кукол, игрушек, фигурок, украшений. Существует на данный момент 2 типа валяния из шерсти. Мокрое валяние происходит при помощи мыльного или специального раствора, где перед этим выкладывается изделие из шерсти, смоченное жидкостью, и при помощи трения реализуется процесс валяния. В процессе сухого валяния шерсть многократное количество раз прокалывается иглой с зазубринами до состояния сваливания, где во время этого процесса волокна сцепляются между собой, создавая однородная и уплотненная фактура. Мокрое валяние применяется для создания панно, полотен, платков.
Валяние из шерсти требует дополнительных материалов и инструментов, упрощающие процесс. В наше время знающими мастерицами при валянии черезвычайно сильно применяется разные материалы для реализации фактуры, шелковые волокна, префельт.