Нет, не всегда. Иногда можно использовать ложь во благо. Например, если человек сильно болеет (я не про грипп, а про более серьезные заболевания), то ему лучше не сообщать печальных и трагичных известий. Можно что-то недосказать или же сказать, что всё хорошо, а правду утаить. В противном случае, состояние человека может резко ухудшиться и тем самым вы нанесёте вред.