Доктор — инопланетянин с планеты Галлифрей, путешествующий во времени и пространстве в своей машине времени — ТАРДИС[2]. Её название является аббревиатурой от Time And Relative Dimension In Space (временное и относительное измерение в пространстве). В фильме 1996 года говорится, что мать Доктора была человеком. Доктор исследует Вселенную, странствуя по различным местам и временам и частенько попадая в неприятности. Спастись ему помогает знание науки, технологий и истории. Он помогает тем, кто попадает в беду, если только это не происходит в «неизменяемой точке» пространства-времени. В серии «Военные игры» утверждается, что Доктор украл свою ТАРДИС. С Доктором обычно путешествуют один или несколько спутников, которыми, как правило, являются обычные люди. Большинство из них сознательно приняли решение странствовать с ним, но некоторые являются случайными пассажирами; особенно это касается классических серий.