Сабмиссив - нижний, живущий со своим Доминантом в отношениях ДС, ДС 24/7. Раб - нижний, живущий со своим Хозяином в отношениях ЛС.
Важно понимать, что не Хозяин делает раба из нижнего, а только нижний делает Верхнего своим Хозяином, а себя - рабом. Именно это основное отличие от рабства, которое приходит в голову в первый момент. Не Хозяин силой взял того, кого захотел, а нижний пришёл и добровольно принял статус раба - ради удовлетворения обоих и никак иначе.