Перші відомі креслення автомобіля (з пружинним приводом) належать Леонардо да Вінчі (стор. 812R Codex Atlanticus), проте ні діючого екземпляра, ні відомостей про його існування до наших днів не дійшло. У 2004 році експерти Музею історії науки з Флоренції змогли відновити по кресленнях цей автомобіль, довівши тим самим правильність ідеї Леонардо. В епоху Відродження і пізніше в ряді європейських країн «саморушні» візки та екіпажі з пружинним двигуном будувалися в одиничних кількостях для участі в маскарадах і парадах.

Ford Model T

У 1769 році французький винахідник Кюньо випробував перший зразок машини з паровим двигуном [2], відомий як «мала віз Кюньо», а в 1770 році - «велику віз Кюньо». Сам винахідник назвав її «Вогняна віз» - вона призначалася для буксирування артилерійських знарядь.

«Візок Кюньо» вважають попередницею не тільки автомобіля, але і паровоза, оскільки вона приводилася в рух силою пари. У XIX столітті диліжанси на паровій тязі і рутьери (парові тягачі, тобто безрейкові паровози) для звичайних доріг будувалися в Англії, Франції і застосовувалися в ряді європейських країн, включаючи Росію, однак вони були важкими, ненажерливими і незручними, тому широкого поширення не отримали.