Перші відомі креслення автомобіля (з пружинним приводом) належать Леонардо да Вінчі (стор. 812R Codex Atlanticus), проте ні діючого екземпляра, ні відомостей про його існування до наших днів не дійшло. У 2004 році експерти Музею історії науки з Флоренції змогли відновити по кресленнях цей автомобіль, довівши тим самим правильність ідеї Леонардо. В епоху Відродження і пізніше в ряді європейських країн «саморушні» візки та екіпажі з пружинним двигуном будувалися в одиничних кількостях для участі в маскарадах і парадах.
Чималий внесок у широке поширення автомобільного транспорту вніс американський винахідник і промисловець Генрі Форд, з 1913 року впровадили конвеєрну систему складання автомобілів.
У 1923 році фірма Бенца виготовила перший вантажний автомобіль з двигуном Дизеля.