Вообразить - да, это можно. Но когда голос в дерективном варианте говорит - убей! - это совсем другое. Воображая, вы как бы разыгрываете роль, становитесь то Шерлоком Холмсом, то Сатаной, то собачкой Му-му. А когда голос говорит - убей! - вас тут нету ни в какой роли, вас тут нету вообще! и вы понимаете, что вас не могло быть никогда! Но у вас есть свобода выбора - принять эту роль или сказать - пшла на х!