Бородач был впервые описан основоположником научной биологической систематики Карлом Линнеем в 1758 году в десятом издании его «Системы природы». В этом же сочинении ему было присвоено латинское биноминальное название Vultur barbatus (С. 87). В настоящие время бородач выделен в отдельный род Gypaetus, включающий один вид. В русском языке используется два названия этой птицы.
«Ягнятник» является переводом западноевропейского названия Lammergeyer из-за традиционного представления пастухов, что он убивает овец, что неверно, так как ягнятник не охотится на живых овец, а кормится падалью.
«Бородач» назван от пучка жёстких перьев или щетинок под клювом, образующих бородку.
