Главное, что позволяет сразу отличить настоящего близкого друга от простого хорошего знакомого - то, насколько комфортно вам с ним молчать. При общении с недостаточно близким человеком молчание всегда, всегда кажется натянутым, неестественным, некомфортным, оно режет уши, его обязательно хочется прервать. А вот с настоящими друзьями молчится очень легко, естественно, совершенно не обременительно. Молчание с другом не давит своей неуместностью.
Так что если не можете определиться в своём отношении к кому-нибудь - просто помолчите вместе, это сразу всё прояснит.