В небольшой кастрюле смешать сахар, крахмал, какао, соль. Постепенно ввести половину молока, перемешать, затем оставшуюся половину. Поставить на средний огонь и готовить, помешивая деревянной лопаткой, пока смесь не загустеет. Снять с огня и добавить шоколад и ваниль. Оставить на 3 мин, пока шоколад не расплавится и хорошо перемешать, чтобы масса стала однородной. Разложить пудинг по креманкам. Охладить 30 мин, чтобы пудинг был мягкий и теплый, или поставить в холодильник на 3 часа.