Кира Найтли родилась 26 марта 1985 года в Теддингтоне, Лондон, Великобритания, в результате пари, которое заключили между собой её будущие родители — британские актёры Уилл Найтли и Шерман Макдональд. Суть пари состояла в следующем: если Шерман, к тому времени оставившая карьеру артистки и решившая заняться драматургией, продаст свою первую пьесу, то в семействе Найтли появится ещё один ребёнок. К тому времени у пары уже был сын Калеб, 1979 года рождения. Шерман пари выиграла. В результате британская литература в лице Шерман Макдональд приобрела ещё одного хорошего драматурга, а мировой кинематограф — новую звезду, Киру Найтли.