Суть йоги – это достижение гармонии внутри себя и с окружающим миром. Йога – это очень древняя система, но интерес к ней растет с каждым годом. Сейчас йогу изучают более чем в 100 странах мира. В США её используют в армии в качестве зарядки. В России йога берет официальное начало с 1988 г. и применяется для подготовки подводников, космонавтов, спасателей, разведчиков, а также в лечебно-оздоровительных целях для широких слоев населения. Принято считать, что всего существует пять ступеней освоения йоги: Хатха-йога, Раджа-йога, Карма-йога, Джнана-йога , Бхакти-йога.

Хатха йога - нижняя, но очень важная ступень, является базовой основой для других видов йоги, дает совершенное телесное здоровье, совершенное функционирование всех органов и систем организма. Хатха-йоги убеждены, что с помощью надлежащих расслабляющих поз, систем дыхания и должной медитации они смогут переживать Изначальную силу, которая, разделившись на две связанные между собой противоположности, и привела к появлению человека.

Раджа-йога - путь достижения целей йоги через специальные упражнения, в основе которых сосредоточение и медитация. Это вторая форма йоги — раджа-йога, то есть царственная йога. Она учит, что все мы — пленники деятельности ума, подверженного настроениям и эмоциям. Но она также учит, что только интеллект может быть орудием нашего освобождения. Когда успокаиваешь сумятицу помыслов, достигаешь сверхчувственного восприятия, начинаешь воспринимать единство всего сущего.

Карма-йога - это скорее образ жизни, при котором человек совершает поступки не под влиянием личных эгоистических побуждений, а в соответствии с долгом (дхармой). Выполняя предписанные обязанности и контролируя желания ума, человек сможет обрести мокшу — спасение. Кроме выполнения предписанной деятельности, карма-йога включает практику медитации, позволяющую человеку усилить свой разум и научиться им управлять. Именно с карма-йогой связаны такие «растиражированные» понятия, как карма, реинкарнация и колесо сансары.

Джнана-йога - в большей степени направлена на самопознание. Основная задача практикующего джнана-йогу — осознать свое истинное «Я», научившись отделять иллюзию от реальности, духовное от материального. Когда человек полностью осознает свою истинную духовную природу, он достигнет стадии освобождения (мокши).

Бхакти-йога - направлена на установление и развитие взаимоотношений человека и Бога (одной его форм или ипостасей). Эмоциональная привязанность и любовь человека (бхакты, преданного) к личностной форме Бога и обозначается термином «бхакти». Бхакти делится на пять видов, от нейтральных отношений до отношения к Богу как в возлюбленному. Практикуя бхакти-йогу, бхагта культивирует тот вид бхакти, который наиболее ему близок. Достичь чистой любви к Богу можно одним из девяти путей (девять форм бхакти-йоги).