Фамилия Миланов относится к разряду не очень редкой на пространстве России и стран ближнего зарубежья. В ссылающихся важных старинных данных жители с этой фамилией относились к сословию аристократии из русского тульского дворянства в XVII-XVIII веках, имевших определенную власть и почести. Исторические корни фамилии можно обнаружить в списке переписи населения Древней Руси во времена царствования Ивана Грозного. У государя существовал специальный реестр уважаемых и красивых фамилий, которые даровались приближенным только в случае особых заслуг или награды. В следствии чего указанная фамилия донесла личное неповторимое происхождение и является исключительной. первичное происхождение и является исключительной.
Основой фамилии Миланов послужило мирское имя Милан. Имя Милан происходит от слова «милый», то есть «дорогой, желанный, привлекательный, хорошенький, нежный, кроткий». Имена, образованные от основы «мил-», были широко распространены среди славян. Как правило, так называли долгожданного, любимого ребёнка.
Также не исключено, что фамилия Миланов ведет свое начало от прозвища Милан, которое мог получить человек с кротким нравом, добродушный и незлобивый.