В Бхагавад-Гите Кришна объясняет, что вы и я, как и все живые существа, есть духовные существа, души. Мы придаем видимость жизни телам, состоящим из материи, но мы не есть эти тела. Наш союз с материей не приносит счастья, поскольку этот союз есть причина всех наших страданий.

Мы всецело принадлежим духовному царству, где жизнь вечна, исполнена знания и блаженства. Там каждый с радостью вверяет себя в руки Бога, непосредственно служит Ему с любовью. Каждый поступок имеет исключительно мотивацию удовлетворения Бога.

Но для того, чтобы удовлетворить наши желания, Бог отправляет нас в материальный мир, в котором Он продолжает осуществлять над нами опосредованный контроль через Свою материальную природу с ее законами.

Здесь нам дается возможность забыть Бога, побороться за претворение наших желаний и получить иллюзию независимости. Так как мы находимся во власти законов природы, они вынуждают нас беспрестанно менять одно за другим временные материальные тела. В своем невежестве мы идентифицируем себя с каждым телом, которое мы получаем, и снова и снова испытываем страдания рождения, старости, болезней и смерти. Жизнь за жизнью мы мигрируем из тела растения в тело животного, из тела животного в тело человека, то на этой планете, то на других с лучшими или худшими условиями существования.