Из стручка ванили достать семена. Молоко довести до кипения с семенами и затем охладить. Через мелкое сито избавиться от семян(если немного осталось не страшно)
Желтки взбить с сахаром почти до белого цвета. Смешать с тёплым молоком.(Немного молока в желтки а затем перелить всё в молоко) Нагревать пока слегка не загустеет.Минут 5-8. Остудить и в холодильник на 1 час. Сливки взбить и добавить с молочной смеси.В морозилку на 1 час, и так время от времени доставать и взбивать.